Robotics Control Engineer (Mensch)

Gemeinsam schaffen wir den Schritt in eine neue Ära Kognitiver Roboter: Du entwickelst Software und Steuerungsalgorithmen für Steuerungen von industriellen und kollaborativen Robotern. Du entwickelst modernste Steuerungsverfahren und implementierst diese nach den höchsten Standards der Branche in Echtzeit-Software- und Hardware-Umgebungen. Du übernimmst Verantwortung. Du wirkst als wesentliches Teammitglied im Bereich der Steuerungssoftwareentwicklung mit. Du organisierst und führst eigenständig Entwicklungsprojekte durch, um komplexe Steuerungsalgorithmen in unserer Produktentwicklung zu realisieren. Du deckst alle Schritte von der Demonstration der Funktionalität mit einem Prototyp und Testsoftware bis hin zum Entwurf und der Ausarbeitung des endgültigen Systems ab, das anspruchsvolle industrielle Anforderungen erfüllt. Du hilfst deinen Kollegen, Herausforderungen zu meistern, Hindernisse aus dem Weg zu räumen und ein inspirierendes Arbeitsumfeld zu schaffen, das Kreativität und Offenheit fördert. Du bist ein technikbegeisterter Mensch, der die Welt zum Guten verändern will. Du bist leidenschaftlich bei der Arbeit, angetrieben von einer Problemlösungsmentalität und verfügst über die folgenden Fähigkeiten: Hochschulabschluss in Softwareentwicklung, Robotik oder einem verwandten Studienfach. Mindestens 3 Jahre einschlägige Erfahrung mit Steuerungssoftware für die Robotik. Fundierte Kenntnisse in serieller Kinematik und in Low- und High-Level-Steuerungsalgorithmen. Fundierte Kenntnisse in C++/C. Kenntnisse in Ethercat und harten Echtzeit-Ubuntu-Kerneln. Erfahrungen mit Multithreading-Programmierung. Kenntnisse in Robotik-Frameworks wie OpenDDS, OROCOS und/oder ROS etc. Erfahrung in großen Softwareentwicklungsprojekten. Methodisches Denken für komplexe Probleme. Verhandlungssicheres Englisch und Deutsch. Vertrauenswürdig und verlässlich. Bewährter Teamplayer in großen Software-Entwicklungsteams.